一、自動立體倉庫管理系統(tǒng)WMS通過以太網(wǎng)以數(shù)據(jù)庫或數(shù)據(jù)報發(fā)送給AGV自動調度系統(tǒng)。AGV自動調度系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)庫中的中間表上內容或是解析報表后生成AGV作業(yè)，調度AGV小車執(zhí)行相應的搬運作業(yè)任務。
　　二、數(shù)據(jù)庫管理：WMS系統(tǒng)自帶數(shù)據(jù)庫，可跟蹤記錄AGV運行情況，根據(jù)實際要求還能記錄物料配送的情況等，實現(xiàn)倉儲物流自動化。
　　三、WMS系統(tǒng)遠程監(jiān)控客戶端，根據(jù)實際需要，系統(tǒng)還可提供不同的遠程監(jiān)控客戶端。可從客戶端上了解到AGV實際的工作狀態(tài)、各產(chǎn)線的叫料情況等。
　　四、WMS安裝在WMS計算機中，在采用數(shù)據(jù)庫中間表接口方式時，WMS將入出庫作業(yè)寫入中間表，由AGV自動調度系統(tǒng)取出并根據(jù)一定規(guī)則發(fā)送給相應的AGV小車執(zhí)行搬運作業(yè)；采用實時報備方式時，WMS實時發(fā)送入出庫作業(yè)情況，AGV自動調度系統(tǒng)根據(jù)報文協(xié)議，自動解析相應的作業(yè)并存入數(shù)據(jù)庫中，然后調度相應的AGV小車去執(zhí)行搬運作業(yè)。
　　五、當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術人員向計算機發(fā)出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行--將輔料送至相應地點。
　　近年來AGV的應用深入到機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè)，生產(chǎn)加工領域成為AGV應用最廣泛的領域。
關鍵詞：AGV調度系統(tǒng) WMS
參考文獻：FancyAGV研究室