AGV是當前工廠自動化的一部分，隨著自動化不斷發(fā)展創(chuàng)新，企業(yè)對AGV的需求越來越多，性能需求越來越高。 AGV差速機構是AGV車輛重要組件，肩負著車輛負載運動的作用，差速機構系統(tǒng)性能的穩(wěn)定決定車輛使用狀態(tài)的好壞。目前常用的 差速機構主要應用于牽引小于2T貨物的使用環(huán)境，是磁導航方式中使用最廣泛，也是最穩(wěn)定的機構。高牽引高負載的情況下，國內(nèi) 已經(jīng)有相關產(chǎn)品問世。差速機構相較于舵輪驅(qū)動方式，性價比高，技術相對成熟且要求低。
  在日常使用中，建議使用一整套成熟的差速機構系統(tǒng)，方便安裝和調(diào)校，在使用中出現(xiàn)的各種問題更加容易及時解決。 這里主要介紹兩個AGV差速機構系統(tǒng)：
  FancyAGV旋轉軸和固定式差速驅(qū)動系統(tǒng)，支持單軸差速，雙軸差速，同時支持磁導航和色帶導航。兼容多種電機驅(qū)動器，內(nèi)部自帶路徑和任務緩存機制， 可單機運行，也可組網(wǎng)在調(diào)度系統(tǒng)配合下，實現(xiàn)復雜動態(tài)路徑運行。其集成有豐富的外設接口，并且采用專用端口設計，接線方便快捷，檢修維護成本低，可實現(xiàn)AGV快速標準化生產(chǎn)。
  FancyAGV lite靈巧導航模塊旋轉軸和固定式差速驅(qū)動系統(tǒng)，是一款負責導航和驅(qū)動運動控制的專用控制系統(tǒng)。支持單抽差速和雙軸差速，支持磁導航和色帶導航。兼容多種電機驅(qū)動器。 系統(tǒng)可用IO或與PLC連接，滿足多樣化，定制化的AGV控制需求，性能可靠，開發(fā)周期短，成本經(jīng)濟。

關鍵詞：AGV差速機構
參考文獻：佳創(chuàng)博為FancyAGV企業(yè)官網(wǎng)；百度文庫